просмотр текущего ядра

uname -r

просмотр всех имеющихся ядер в системе
Что означают статусы:
rc (Removed/Config-files) — удалено, но остались файлы конфигурации
ii (Installed) — полностью установлено, занимает место

dpkg --list | grep -E "linux-image|linux-headers"

Удалить все пакеты 5-й версии со статусом 'rc'. Поменяйте цифру на нужную

dpkg --list | grep -E "^rc.*linux-(image|headers)-5" | awk '{print $2}' | xargs sudo apt purge -y

проверка результата после очистки

dpkg --list | grep -E "linux-image|linux-headers"

установить свежее ядро (для применения необходим ребут сервера)

apt update

sudo apt install linux-image-generic